Un système embarqué, au sens large, va utiliser des informations issues de capteurs sur des grandeurs physiques, pour fournir un service dont une ou plusieurs composantes mettent en oeuvre des actionneurs. Ce cours vise à décrire succinctement, au sens des caractéristiques matérielles bas niveau, ces capteurs et ces actionneurs, non pas du point de vue de leurs principes physiques, mais de leur mise en œuvre pratique autour d’un microcontrôleur. Cette mise en œuvre fait intervenir des liens de communication (souvent avec les capteurs) et de gestion dynamique d’énergie (souvent avec les actionneurs). Par ailleurs, des interfaces particulières d’un microcontrôleur sont concernées par les capteurs et les actionneurs. Ces interfaces seront décrites au travers d’exemples, avec leurs codes informatiques associés. Des quiz vous permettront d’évaluer l'acquisition des différentes notions enseignées. Ce cours vous proposera d’utiliser deux plateformes de développement microcontrôleur : la plateforme Pic Kit 3 de la société Microchip, et la plateforme Arduino UNO, les deux étant accessibles à des prix abordables. En plus de ces plateformes, du petit matériel (émetteurs-récepteurs radio, moteurs, LED, etc.) sera utilisé.